在現(xiàn)代閥門自動化中，閥門產(chǎn)品都需要配備相應(yīng)的執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)智能化自動化的操控調(diào)整。一般執(zhí)行器機(jī)構(gòu)有氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器、液動執(zhí)行器（電液動）等，那么這三種執(zhí)行器機(jī)構(gòu)分別有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢？下面小編就來為大家詳細(xì)介紹。
    1、氣動執(zhí)行器
    現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行器，因?yàn)橛脷庠醋鰟恿�，相較之下，比電動和液動要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，且結(jié)構(gòu)簡單，易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來看，氣動執(zhí)行器比其它類型的執(zhí)行器易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。它的優(yōu)點(diǎn)是安全，當(dāng)使用定位器時(shí)，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。所以，雖然現(xiàn)在電動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣，但是在化工領(lǐng)域，氣動調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著很大的優(yōu)勢。
    當(dāng)然，氣動執(zhí)行器也存在一定的不足之處，比如響應(yīng)較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因?yàn)闅怏w的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執(zhí)行器時(shí)，空氣填滿氣缸和排空需要時(shí)間。但這應(yīng)該不成問題，因?yàn)樵S多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應(yīng)以及抗偏離能力。

    2、電動執(zhí)行器
    電動執(zhí)行器主要應(yīng)用于動力廠或核動力廠，因?yàn)樵诟邏核�系統(tǒng)需要一個(gè)平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動執(zhí)行器的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價(jià)要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開/全關(guān)），而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位。
    電動執(zhí)行器的缺點(diǎn)主要是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對現(xiàn)場維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機(jī)運(yùn)行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機(jī)過熱，產(chǎn)生熱保護(hù)，同時(shí)也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運(yùn)行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運(yùn)動到那個(gè)相應(yīng)的位置，需要較長的時(shí)間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。
    3、液動執(zhí)行器
    當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí)，我們往往選用液動或電液執(zhí)行器。因?yàn)橐后w的不可壓縮性，采用液動執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力，這對于調(diào)節(jié)工況是很重要的，因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)元件接近閥座時(shí)節(jié)流工況是不穩(wěn)定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執(zhí)行器運(yùn)行起來很平穩(wěn)，響應(yīng)快，所以能實(shí)現(xiàn)高精度的控制。電液動執(zhí)行器是將電機(jī)、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動執(zhí)行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統(tǒng)，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執(zhí)行器更方便一些。液動執(zhí)行器的主要缺點(diǎn)就是造價(jià)昂貴，體檢龐大笨重，特別復(fù)雜和需要專門工程，固多數(shù)都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場合。